A Fendt Xaver GT az 1957-ben bemutatott GT eszközhordozó filozófiáját értelmezi újra. Míg akkor a „one-man system” számított forradalminak – vagyis, hogy egy gazda egyedül több műveletet is elvégezhet egy menetben –, most már a „no-man system”, vagyis az ember nélküli működés kerül a középpontba. A Xaver GT egy olyan önjáró robot, amely számos kulcsfeladatot képes teljes autonómiával elvégezni a szántóföldön.
A gép kialakításának egyik legfontosabb eleme a talajkímélés. A mindössze 3 tonnás Xaver GT tömege egyenletesen oszlik el a két tengely között, így minimálisra csökkenti a talajtömörödést. A középre szerelt munkagép-pozíció egyszerre javítja a stabilitást és a precizitást, különösen sorközműveléskor.
A robot navigációját a Fendt és a PTx közös fejlesztése, a RowPilot rendszer biztosítja. A kamera- és LIDAR-alapú sorkereső rendszer gyenge GPS-jel vagy szeles, dombos terep esetén is megbízhatóan tartja magát a növénysorokhoz, így a kapálás és a növényápolás pontossága jelentősen javul.
A működtetés a FendtONE platformon keresztül történik, amely mobilról és számítógépről is elérhető. A gazdák távolról indíthatják, leállíthatják vagy újratervezhetik a munkamenetet. A Xaver GT kétlépcsős biztonsági rendszert kapott: a geofencing és státuszkövetés mellett a kamerák valós időben észlelik az akadályokat, szükség esetén automatikus leállást kezdeményezve.
A gép sokoldalúsága kiemelkedő: a szabványos hárompontos függesztésnek és hidraulikacsatlakozóknak köszönhetően széles feladatkörben vethető be az egész vegetációs ciklus során. A 3,4 méteres tengelytáv és a 2 tonnás emelési kapacitás precíz munkavégzést tesz lehetővé, az 50 centiméteres hasmagasság pedig a későbbi fenológiai fázisokban is kíméli a növényt. A nyomtáv 1,5 és 2,25 méter között állítható, így több sorközrendszerhez is alkalmazkodik.
A Fendt Xaver GT soros dízel-hibrid hajtásláncot kapott. A 25 kW-os dízelmotor generátora tölti a rendszert, a 9 kWh-s akkumulátor pedig extra teljesítményt biztosít. A robot legfeljebb 10 km/órás sebességgel dolgozik, és a különböző kormányzási módok – köztük a négykerék-kormányzás és az oldalazó mozgás – garantálják a stabilitást még lejtős területen is.
A Fendt új modellje különösen nagy előrelépést hozhat a mechanikai gyomirtásban, miközben a vegyszerhasználat csökkentésével kapcsolatos társadalmi és gazdasági elvárások miatt egyre fontosabbá válik a robotizált, precíziós kapálás. A gyártó szerint a Xaver GT a legmunkaigényesebb feladatokat veszi át, ennek köszönhetően a gazda a magasabb hozzáadott értékű tevékenységekre koncentrálhat.
(Forrás: Agroinform)
