Az új robot jelentős előrelépést mutat az előző verzióhoz képest: míg a korábbi modell csak szemből tudta megközelíteni a paradicsomfürtöket, a mostani már oldalról, akár 60 fokos szögből is képes megfogni és levágni a termést. Ez a módosítás lényegesen növeli a betakarítás sikerességét. A frissítés része egy extra kamera is, amely a robot mozgása közben előre feltérképezi a növénysor másik oldalán lévő fürtök helyzetét, gyorsítva ezzel az észlelést és a következő művelet előkészítését.
A termés begyűjtése is hatékonyabbá vált: a régi csúszdás rendszer helyett most egy, közvetlenül a vágószerkezet alatt elhelyezett gyűjtőtálcára esnek a paradicsomok. Ha elegendő paradicsom gyűlik össze, a robotkar kinyit egy tartályt, így a termés automatikusan biztonságos helyre kerül. A roboton futó szoftver azt is képes mérlegelni, hogy érdemes-e még egy fürtöt leszednie, mielőtt kiüríti a tálcát. A teli ládákat egyelőre emberi személyzet rakja át egy szállítókocsira, de ez a folyamat a későbbiekben szintén automatizálható lesz majd.
Az Inaho a vetélytársakkal ellentétben nem a teljes betakarítási arány maximalizálását tűzte ki célul, hanem egy alacsonyabb árú, költséghatékony robot fejlesztését. Az új robot várhatóan a könnyen hozzáférhető paradicsomok körülbelül 45%-át tudja leszedni, szemben más modellek akár 80%-os arányával – de a szélesebb rétegek számára elérhető, praktikus megoldás a jövőben alapjaiban alakíthatja át a modern paradicsomtermesztést.
(Forrás: Agrárszektor)
Olvasd el ezt is!
